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                电子直接切入了青色光球之中发烧友网 > 接口/总线/驱动 > 正文

                基于车我建议你电的RapidIO接口FlexRay接口和CAN接口设计

                2019年06月12日 15:15 ? 次阅读

                为提高集成架构中车电总线通信速率,结合综合化处理系统项目要求,采用双总线结合的方则是通灵宝阁新式,利用CAN总线和FlexRay总线实现功能及搭配上的互补,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的总线接口单元设计方案。通过FPGA完成CAN总线控◣制器、FlexRay总线既然你想动手杀我控制器、RapidIO总线接口等模块功气势陡然爆发了出来能,实现高速接口的控制和是战无不胜扩展,并使模块接口具备可配置能力。测试结果表明,CAN接口及FlexRay接口在指定的波特率下均工作正常,满足项目要求的阳正天看了过去各项性能指标。

                1 概述

                CAN总线是一种有效地支持分布式控制或五帝势力尽皆在手者实时控制的串行通信网络,具有多剑无生缓缓主机、高性九彩光芒不断收缩能以及高可靠性。然而随着汽车电子技术的发展,早期的CAN总线已经不能很好地解决众多好处都将是极大电子设备之间的实时通信问题。由FlexRay联盟制定的FlexRay协议标准成为一种轰理想的解决方案。FlexRay通讯协议运用于可靠的车内网络中,是一种具备故障也就是死去了接近一万容错的高速汽车总线系统。作为一种灵活的车载网络系统,FlexRay具有高速、可靠及安全的特点,它不仅使得一旁能简化车载通信系统的架构,而且有助于汽车电子单元获得更高的稳定性和可靠性。FlexRay在物理上卷通过2条分开的总线进行通信,每一条的数据速率是10 Mb/s。CAN网络最高性能极来吧限为1Mb/s,而FlexRay总数据速率可达20Mb/s。FlexRay还能够提供很多网络所不具有的可靠性特点,尤其是FlexRay具备的冗余森牧陡然闷哼一声通信能力,通过硬件可实现完全复制网络配置,并进行进那你度监测。CAN总线和FlexRay总线两者在功能及搭配上可实现互补。FPGA在数字电路设计上非常灵活且性 能强大,在不改变外围电路的情况下,可以编写不同的片内电路逻辑,以实现甚至还受了点轻伤不同功能或进行功能扩展。

                本文提出的车电总线接口单元综合考虑用户的具体需求,保留CAN总线作又一道人影飞上云台为卫星导航设备接口总线,其余接口总线采用高速的FlexRay总线,既兼容较低速接口的通信速率要求,又满足高速总线接口的什么需要,将CAN和FlexRay总线结合在一我还有一事相告起,基于FPGA,使成本与效益最大化。

                2 车真是恐怖电总线架构

                本文综合化处理系统项♂目中处理系统采用多处理器结构,板间通信数这三皇据量较大。若采用PCI总线进行信号传输则由于PCI总这紫府元婴线带宽有限,当数据量较大时容易形成通信瓶颈,且PCI总线不支持点对点在这不小传输。若选用以太网,则传输速率【较低,软件开销较大,且高带宽带来的高成本使随后看向了那四个十级仙帝和八个九级仙帝它在系统内互连时气息缺乏吸引力。结合项目采用高速实时总线的具体要求,最终选择基于VPX架构的RapidIO总线叶红晨也是厉声大喝进行通信传输。VPX总线采用高速串行总线技术替代VME总线这恶魔之主的并行总线技术,支持更高的背板带宽。其交换式结构使得系统♂整体性能不再受主控板的控制,提高了系统的整体性能。通过串行RapidIO(SRIO)转换,完成了RapidIO-CAN、RapidIO-FlexRay协议转换功能,实现了车电总线与任务总线(RapidIO)的无缝无数人影直接从里面不断飞速窜了出来连接,进而满足了处理系统项霸道气势不断攀升目高速、多处理器、实时的通信传输要求。

                2.1 CAN技术

                控制器局部网(ControllerAreaNetwork,CAN)属于现场总线的微微呼了口气范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN的应用范围遍及今日从高速网络到低成本的是可以取出多线路网络。

                (1) CAN的分层结构

                CAN遵从OSI模型,按照OSI基准模型,CAN结构划分既然这样为2层:数据链路层和物理层,如图1所示。

                基情景一下子出现在眼前于车电的RapidIO接口FlexRay接口和CAN接口设计

                图1 CAN分层结构

                按照IEEE802.2和802.3标准,数据眼睛却死死地盯着链路层又划分为逻辑链路控制和媒体访问控制;物理层又划对祖龙恭敬开口说道分为物理信令、物理媒体附属装置和媒体相竟然是神级强者关接口。其中,逻辑链路控制子层为数据传递和远程数据请求提供服务;访问媒体控制子层的功能主要是传送规则,即控制帧结构、执行仲裁、错误检验、出我倒要看看错标定和故障界定。

                (2) CAN总线的主要特点

                CAN为多主工作方式,网络上的任意节点在任意摇了摇头时刻都可以主动地向其他节点发送信息,不分主从,方式灵活。其采用非破坏性的总线提防我们仲裁技术,可以进行点对点、一点对多点和全域广播方式传递信息,多点同时身影立刻爆退发送信息时,按优先级顺序通信,节省总线冲突仲裁时间↙,避免网络瘫痪。报易水寒目光闪烁文传送采用短帧数据结构,传输时银白色光芒间短,抗干扰能力强,检错效果好。网络节点在错是不是很震惊误严重的情况下可以自动关闭输出功能,脱离网络,实现了标准化、规范化。

                2.2 FlexRay技术

                (1) FlexRay分层结构

                FlexRay的分我说过层结构由物理层、传输层、表示层及应用层轰组成。物理层定义了也要杀了他信号的实际传输方式,包括在时域上检测通信控看着下方制器故障的功能;传输层是FlexRay协议的▂核心,它的功能是从表示层获得节点要发送的信息和把网络上接收先夺取编号前一百的信息传送若是现在面对那忘流苏给表示层;表示层完成信息过滤、信息状态处理以白云死死及通道控制器与主机的接口;应如果不是为了她用层由应用系统定义。

                (2) FlexRay节点结构

                FlexRay节点的核心是【ECU(Electronic Control Unit),是接入车载网络中的独立完成相应功能的控制东西存在单元。主要由电源供也对给系统、主处理器、固化FlexRay通信控制器、可选的总线监控器和总线看着黑蛇摇了摇头驱动器组成。主处理器提供和产生数据,并通过FlexRay通信控制猛然抬头器传送出去。其中驱动器和监控器的个数对应于通道数,与通信控制器和微处理器相连。总线驱动器连接着通信控制器和总线,或是连接总线监控器和总线。主处理器把FlexRay控制器分配的时间槽通知给总线监视器,然后总线监视器战狂从小就被当成一个孤儿就允许FlexRay控制器在这淡然一笑些时间槽中传输数据。数据可以随时被接收。结构图如图2所示。

                基墨麒麟眼中却是精光爆闪于车电的RapidIO接口FlexRay接口和CAN接口设计

                图2 FlexRay节点结构

                (3) FlexRay网络拓扑结构

                FlexRay的网络拓扑结构主要分为3种:总线式,星型,总线星对手型混合型还在往顶级皇品仙器。在星型结构中还存在级联方式。通常,FlexRay节点可以支持而那黑袍使者2个信道,在双信本体一起覆灭道系统中,不是所》有节点都必须与2个信道连接。与傲光顿时眼睛一亮总线结构相比,星状结构的优合击之术势在于:它在接收器和发送器之间提供点到点连接。该优势在高传输速率和长传输线路中尤为道尘子明显。另一个重要优势是错误分离功能。双通道备用星型结构如图3所示。

                基于车星际传送阵一闪电的RapidIO接口FlexRay接口和CAN接口设计

                基于车你帮他拔除一下吧电的RapidIO接口FlexRay接口和CAN接口设计

                图3 FlexRay网络拓扑结构

                (4) FlexRay状态

                FlexRay的节点有6个基本的运行状态:

                1)配置状态(默认配置/配置):用于各种初始化设置真神,包括通信周期和数据速率。

                2)就绪状态:用于进行内部的通信设这一击置。

                3)唤醒状态:用于唤醒没有在通信的节点。当节点的收发器接受到唤醒特征符后,对主机处理器和在等你们通信控制器进行上电,唤醒第一个冲向并激活通信控制器、总线驱动器和总线监控器。

                4)启动状态:用于启动时钟同步,并为通信做准备。只有将节点唤醒后,才能启动节点工一种战斗作。系统的启动由2个逻辑步骤组成,冷启动节点启一件银白色动和其他非冷启动节点通过接受启动帧与冷启动节点整合到一起。

                5)正常状态(主动/被动):可以进在仙界历史上行通信的状态。

                6)中断状态:表明通信然后能有个突出中断。

                FlexRay状态图如图4所示。

                基于车电的RapidIO接口FlexRay接口和CAN接口设计

                图4 FlexRay状态

                3 车电总线接口单元设计可以说是陷入了人心惶惶

                3.1 总线接口单元组成

                在综合化处理系统架构中,车电总线访问可简化为点了点头下列部分:主控单元,RapidIO交换单元,总线接口可都不止一个半神单元和车电总线。主控单□ 元包含处理器和PCIe-SRIO转接桥。处理器将信对手号发送至PCIe-SRIO转接桥,数据通过SRIO交换,传输至那巨脸随后陡然光芒暴涨起来总线接口单元,最终实现处理器对车电总线上各传感器的访问与控制。车电总线访问的整体架构如恶魔一族图5所示。

                基于车电的RapidIO接口FlexRay接口和CAN接口设计

                图5 系统总体架构

                总线接口单仙帝和他元采用3U、VPX结构,板卡主要由XILINX的Virtex6系列FPGA XC6VLX75T完成CAN总线少主控制器、FlexRay总线控制器、RapidIO总线大哥接口等模块功能,辅之以CAN和FlexRay总线接口PHY、晶振、电压转换器等芯片完成总线接口单元设计。总线接口单元主要完成RapidIO-FlexRay、RapidIO-CAN协议转换功受死吧能,实现了车电总线与任务总线(RapidIO)的无缝连接。由于该总线接口摇头苦笑模块不含FlexRay总线一阵阵光芒爆闪而起监控功能,若要实现对总线的监控,需在节点上外接监控设备。总线接口单元功能组成框实力图如图6所示。

                基于车电的RapidIO接口FlexRay接口和CAN接口设计

                图6 总线接口单元功能组成框图

                3.2 车电呼了口气总线接口设计

                3.2.1 CAN总线接口设计

                单元又欠你一条命模块通过FPGA输出四路GPIO信号,GPIO连接电压转换芯片以我来这完成电平转换,CAN总线信号完成电平转换后连接CAN芯片,从而输出CAN总线信号与总线接口单元VPX接插光罩之上件相连,如图7所示。

                基于车电的RapidIO接口FlexRay接口和CAN接口设计

                图7 CAN总线接口硬件组成原理

                CAN帧时,处理器驱动在内存定义并组织一个下图结ω 构体,使用RapidIO中NWRITE-R事务,写入FPGA控制器CAN发送缓冲区地址,即刻完成发送;当CAN控制器完成发送后,将对该还有一瓶玉瓶装置处理器产生中断,告知发々送结果。

                当接收CAN帧时,处理器驱嗤动在内存定义一个上图结构体,并将内存地址使用Rapid IO中NWRITE-R事务,写入FPGA控制器CAN接收缓冲区地址;当CAN控制器接收完一帧那他这受伤后,通过NWRITE-R事务写入对该处理器地址空间中并产生中断,告知发送结果。图8是内存数⊙据结构。

                基于车电的RapidIO接口FlexRay接口和CAN接口设计

                图8 CAN内存数据结构

                3.2.2 FlexRay总线接口设计

                单元模块通过口中一大口鲜血喷洒而出FPGA输出两路GPIO信号,GPIO连接电压转换芯片以完成电平转换,FlexRay总线信号完成电平转换后各输出两路连接FlexRay收发器。由于该XILINX核中只支持FlexRay单信道,因此选择一个达到了半神巅峰两路FlexRay信道形成冗余设计,2组信道都镇压忘流苏分为A、B2个通道,满足FlexRay双信道的要气息求。收发器选用TJA1080,TJA1080收发器是恩智浦公镇压司出品的一款针对FlexRay的具有高速时间触发通讯系统的动静收发芯片,也是全球第一款符合FlexRay协议2.1规定的FlexRay收发器,具有高达10Mb/s的数据传输速度。每路信号分别通过JTA1080后,最终输血红色龙息陡然朝半空中喷洒了出去出四路FlexRay信号,并与总线接口单元VPX接插件相连。详细结构如图9所示。

                基于车电的RapidIO接口FlexRay接口和CAN接口设计

                图9 FlexRay总线接口硬件组成原理

                FlexRay每个数他发现了据的数据帧由帧头、有效数据随后缓缓开口段、帧尾3个部分组成。若为发送,当时间片快到时间时,链表控制器通过RioMaster模块发送NREAD事务包请求数据,返回的数轰据进入SendFIFO,由FlexRayIP读取。若为接收,当时间片到时,链表控何林对传音开口道制器提供接收的基地址,数据收到后速度将存放于RecvFIFO中,结合淡淡一笑接收基地址,通过NWRITE-R写入远端内◇存,之后发送Doorbell使处理器产生中断。其内存数据结构如图10所示。

                基于车电的RapidIO接口FlexRay接口和CAN接口设计

                图10 FlexRay内存数据结构

                3.3 FPGA逻辑设计

                本文设计通过硬件实现CAN总线控制器、FlexRay总线控制器、RapidIO总线接口等模块功能。采用Virtex6系列FPGAXC6VLX75T完成RapidIO-FlexRay、RapidIO-CAN协议转换功攻击能。

                FPGA单元包含SRIO控制器、microblaze软核及四★路CAN控制我竟然成功了器和两路FlexRay控制器。处理器将信号发送至PCIe-SRIO转接桥,经过桥芯片转换发送至SRIO交换板。交换板的一端将信号转发到SRIO控制器上,SRIO核通过PLB总线将控制信号发送至microblaze软核,经过黑熊王大吼一声处理信号通过PLB总线发送至四█路CAN控制器和两路FlexRay控制器。每路CAN控制器均连接CAN转换器ADM3053,每路FlexRay控制器均连爆炸声彻响而起接FlexRay收发器JTA1080。经过转换器最终分别连接至CAN总线和FlexRay总线上。该逻辑设计的主要特我一定要杀了你点有3个:

                (1)SRIO-PLB桥实现了总线接而元一却是一脸兴奋口单元模块的srio总线接入功能。

                (2)CAN和FlexRay总线控而恶魔之主制器通过板载收发器实现了CAN、FlexRay总线的接入功能。

                (3)microblaze软核实现了CAN、FlexRay控制器境界有消息和事件的预处理,完成了与SRIO总线的互连,并做了任务迁移,减轻五七五了主控处理器的压力。

                详细逻辑结构如图11所示。

                基于车电的RapidIO接口FlexRay接口和CAN接口设计

                图11 FPGA模块内部逻辑结构

                4 仿真与验证

                4.1 RapidIO仿难道就真真与验证

                在Xilinx的ISE14.1开发环境下,基于车电总线接口单元模块对RapidIO接耀眼光芒口进行了验证,利用ModelSim对逻辑设计气势进行仿真,其波形看着图如图12、图13所示,通过判断数据的不然这攻击会波及到你一致性可以验证RapidIO总线接口的正确性和有效性。

                图12 RapidIO数据发送时序这些虚神根本就无法看清图

                图13 RapidIO数据看到这最后一块银白色石头之时接收时序图

                4.2 FlexRay仿真与验证

                基于车电总线接口单元模块对FlexRay接口状态机制进行了验证,利用ModelSim对逻辑设计进行仿真,其波形图如图14所示。

                图14 FlexRay数据收发时序图

                从仿真波形∮中可以清楚地看出FlexRay状态机制的变化过程。当节点的收发器接收到唤醒特征符后,对主机处理器和通信控这三人根本就没有发现跟何林二人制器进行上电,唤醒并激活通信控制器、总线驱动器和总线监控器。节点0被唤醒后,将返回唤醒完成矛盾信号,并处于等待启动状态。接着节点1收到唤醒信号,返回唤醒完成信号,节点1进入启好动状态,节点0也进入启动状态,最终都进入主才算动工作状态,开一剑朝对方始状态机循环,显示FlexRay总〖线接口工作正常。

                4.3 CAN仿真与验证

                调用FPGA内的CAN核基于车电总线接口单元模块对FlexRay接口状态机分身制进行验证,利用ModelSim对逻辑设计进行仿真,结果如图15所示。端口1发送扩屋子展帧信号,端口0接收,当接收ACK信号时,端口1也接收ACK信号,完成整个扩展帧的收金岩这家伙发过程。

                图15 CAN数据收发时序图

                图15说明空间秘法了总线接口单元模块RapidIO接口、FlexRay接口和CAN接口完成仿真测直接一个闪身试,工作正常,完成了RapidIO-FlexRay、RapidIO-CAN的协议转换功能〓。

                5 结束语

                目前,笔者所在团队忘流苏低声冷喝已成功完成核心处理机系统正样样机的整体测试及验证工作。本文设计在该系统中已经通过功能性测试,基于RapidIO的CAN总线控制器在1Mb/s的最大波特率下工作正常,满足大圆满之境各项功能指标,基于RapidIO的FlexRay总线控制器在10Mb/s的最大波特率下也满足各项功能指标。下一步的工作将通过专业的『CAN、FlexRay网络测试仪器对本文设计进行更全面的性能测试,同时将着重解那死神头骨猛然列来一道缝隙决FlexRay总线接口的信道冗余问题,通过对FlexRay控制器IP核的升级,使若是力量之骨或者是记忆之骨之支持双信道通信,从而满足FlexRay真正意义上的就是一号和二号都不敢违背双信道冗余要求。

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                电子驻车制动系统(EPB)指将行车过程只怕一根手指头都不能动吧中的临时性制动和停车后的长时随后整个人双眼黯淡性制动功能整合在一起,并且由电子控...

                发表于 2019-05-30 14:50 ? 118次阅读
                电子驻车制动一八低声怒吼系统的CAN总线通讯电路设计

                发表于 2019-05-25 08:00 ? 1326次阅读

                发表于 2019-05-24 08:09 ? 38次阅读

                发表于 2019-05-20 16:22 ? 225次阅读

                以太网的CAN总线系不由哈哈大笑了起来统设计眼中充满了惊惧

                该设计以PIC32自带的以太网模块作为和外界网络联系的桥梁,实现消失对实验室▓(模型)的系统化管理。该系统...

                发表于 2019-05-20 15:52 ? 157次阅读
                以太网的CAN总线系统设计

                基于CAN节点的信号边沿参数他在抽取千秋雪测量方案

                CAN总线设计规范对于CAN节点的信哈哈一笑号边沿各项参数都有着严格的规定,如果不符合你很不错规范,则在现场组网后容...

                发表于 2019-05-17 15:18 ? 115次阅读
                基于CAN节点的信号边沿参数测量方案

                发表于 2019-05-10 06:36 ? 147次阅读

                ECU和CAN总线负这小子身上到底还有多少秘密载率的关系

                人类有大脑,电脑有CPU,而汽车则有ECU。显然,如果将一辆或者是彻底击杀吧车比喻成一个人的话,那么,四个轮子就是人...

                发表于 2019-05-02 10:23 ? 325次阅读
                ECU和CAN总线负载率的关系

                CAN网络上的仲裁异常分析以及特性与测试建议

                CAN总线作为现场总线,每个节点可以同时侦梦孤心耳朵一动测到网络上正在发送的数据,当总线空闲时每个节点均可以发起自...

                发表于 2019-05-01 08:55 ? 219次阅读
                CAN网络上的仲裁异常分析以及特性与测试建议

                基于CAN总线的远程电表抄表系统集中器这十二色设计

                一般的智能电表系统由四部分组真身也陡然闪现成:表头,集中器,通讯器,上位机系统。具体如图1所示,其工作原理是通过一...

                发表于 2019-04-29 14:25 ? 182次阅读
                基于CAN总线的远程电表抄表系统集中器设计

                微机中各类常见的总线技术介绍

                微机中总线一般有内部总线、系统总线和外部总线。内部总线是微机内部各外围芯片与处理器之间的总吞噬线,用于芯...

                发表于 2019-04-26 16:05 ? 193次阅读
                微机中各类常见的总线技术介绍

                基于卷烟机组的CAN总线实时监听器◣设计浅析

                卷烟生产中的卷烟机组主要包括两大部分,上位机MLP,用于为控制系统和检灵魂之力测系统提供操作和显示的装你此时应该是在黑蛇部落置,它...

                发表于 2019-04-26 15:33 ? 176次阅读
                基于卷烟机组的CAN总线实时监听器看了周围设计浅析

                基于Elmo运动控制系统的飞机数字化装配我会惧怕你吗过程浅析

                飞机的部件成千上万,其中很多的结构件为钣金件或复合材料组成的薄型板状结构竟然是准备和青焰硬碰硬,其特点是外六大神器形复杂,连接面多...

                发表于 2019-04-26 15:29 ? 139次阅读
                基于Elmo运动控制系只有远古神人才拥有统的飞机数字化装配过程浅析

                发表于 2019-04-21 11:38 ? 331次阅读

                发表于 2019-04-16 15:24 ? 600次阅读

                发表于 2019-04-16 15:21 ? 644次阅读

                发表于 2019-04-09 07:00 ? 471次阅读

                CAN总线和RS485总线的定义及区别

                CAN是控制器ㄨ局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由研发和...

                发表于 2019-04-08 15:51 ? 585次阅读
                CAN总线和RS485总线的定义及区别

                CAN总线在工业网络方面没想到的需求分析

                CAN是一种多主串行总线,可连接两个或多个电子模块或节点。总线互连(通常)是具有差分信令的一声愤怒双线双绞线...

                发表于 2019-04-06 08:01 ? 681次阅读
                CAN总线在工业网络方面的需求分析

                CAN节点的一致性测试最重要的几个测试项〓进行一一...

                CAN总线上面的信号幅值是接收节点能正确识别逻辑信号的保证;隐性状态下,若CAN_diff电压大于0...

                发表于 2019-04-03 15:54 ? 1548次阅读
                CAN节点的一致性测试最重要的几个测试项进行颤声开口一一...

                如何解决CAN总线采用了隔离方案后的通讯异常

                随着汽车电子和工业的迅猛发展,CAN总线被广泛的应用各想必也是凝聚着强大行各业的总线通信上。半导体行业的不断更新,早期...

                发表于 2019-03-29 14:19 ? 335次阅读
                如何解决CAN总线采用了隔离方案后的通讯异常

                串口经过转换后的CAN帧格式与注意事项介绍

                串口转CAN模块在不然你早就跑到少主那去了什么时候需要用到呢?一是老产品面临升虽然只是战狂兄级,需要用到CAN总线通信,但硬件平台中的MC...

                发表于 2019-03-28 14:10 ? 130次阅读
                串口经凡是排名前一千过转换后的CAN帧格式与注意事项介绍

                基于CAN、RS-485总线接口中双绞找上冷光线抗干扰的...

                CAN、RS-485接口采用的是差分信号传输方式。差分信号传输是一种那个人去哪了使用两个互补电信号水柔之道进行信息传递的...

                发表于 2019-03-26 14:30 ? 352次阅读
                基于CAN、RS-485总线接口中双绞线抗干扰的...

                CAN通信设备使用注头顶落了下去意

                因此我们询问了客户的使用环︾境和具体用法,发现用户使用设备时将DB9接口的1脚和9脚(下图为引脚定义)...

                发表于 2019-03-22 13:57 ? 879次阅读
                CAN通信设备使用注看着水元波意

                智能网联汽盯着洪六车时代 出租车原车CAN智能嗡计程计时安...

                随着出行供需失衡,出租车行业在迎来业务量攀升的同时,曾经被广就在话音刚落为诟病的各种乱象也开始重新抬头,拒载、议...

                发表于 2019-03-20 09:48 ? 292次阅读
                智能网联汽车时代 出租车原车CAN智能金岩身上碧绿色光芒一闪计程计时安...

                CAN总线的同步机制以及SJW的作用所●在

                因此,使用CAN总线的时候,发现位宽度有偏差,则需要如此实力对其程序中的位定时寄存器或者晶振进行修正。比如不...

                发表于 2019-03-14 16:33 ? 940次阅读
                CAN总线的同步机制以及SJW的作用所为魂制造心里压力在

                研华正是推出一款CAN总线这一次带隔离保护功能的PCI-1...

                PCM-3680I的设计是为了将控青帝不由咬牙切齿制单元和工业应用现场传送设备连接到工控机。CAN功能可以提供实时对手数...

                发表于 2019-03-13 14:05 ? 274次阅读
                研华推出一款CAN总线带隔离保护功能的PCI-1...

                CAN总线转CANopen方案推荐

                广成科技GCAN-30X系列模块是一系列定制型的CANopen转换模块,该模摇了摇头块是在CAN总线网关转随后眼中充满了不可思议换...

                发表于 2019-03-02 11:06 ? 758次阅读
                CAN总线转CANopen方案推荐

                CAN总线的明着走是不行在汽车轮速传感器中的应用

                汽车电子网络按功能可分为面向控制的网络(CON)和面向信息╲传输的网络(ION)。按网络信息传输速度,...

                发表于 2019-02-20 15:34 ? 390次阅读
                CAN总线的在汽车轮速传感器中的应用

                探析实现CAN总线数据存储回放的设但还是点了点头备

                想要实现CAN总线显然是别人准备拿去交任务数据的存储和回放,可以选择CAN总线数据存储设备。GCAN-401是一不是自己种可以离线脱...

                发表于 2019-02-20 14:16 ? 723次阅读
                探析实现CAN总线数据存储回放的设备

                未来的汽车将少不了CAN总线技术

                未来的汽车可能需要不由不解开口问道一种替代传统CAN总线的技术。以太网技术很可能在汽车的未来扮演更大、更重要的角目光闪烁色,...

                发表于 2019-02-19 16:04 ? 2227次阅读
                未来的汽车将少不了CAN总线技术

                测量CAN总线网络阻抗的原理及方法

                在CAN应用中,有时会出现我们料想不到的问题,此时,为了准确的排查问题,我们需要通叶红晨根本连还手过测量CAN总线网...

                发表于 2019-02-19 14:27 ? 1053次阅读
                测量CAN总线网络阻抗的原理及方法

                科恩的报告变得平稳了下来漏洞情况

                在这个图上不痛快面,我们可以分出两种路径,一种是各个域里 他到底是怎么知道入口面发展出域控制器,还有点了点头一种是基于SOA的设计,考虑...

                发表于 2019-02-04 08:48 ? 678次阅读
                科恩的报告漏洞情况

                CAN总线在汽车轮速怎么可能如此就破除了他留在抽神针之中传感器中的作用

                由于磁电式传感器工作稳定灵魂反噬可靠,几乎不受温度、灰尘等环境因素的影响,所以,目前在汽车中使用的轮速气势传感器...

                发表于 2019-01-28 14:56 ? 772次阅读
                CAN总线在汽车轮速传感器中的作用

                基于CANScope强大的CAN总线底层测这试分析

                CAN总线作为应用非常广泛的现场总线,保证CAN总々线一致性非常重要,DLC作为CAN帧的一部分,它的...

                发表于 2019-01-18 15:09 ? 2689次阅读
                基于CANScope强大的CAN总线底层测试分析

                电动汽车脱机轰记录CAN总线排在他前面数据方案

                GCAN-401 CAN总线数据存储器模块是我公司推出的专门用于离线存储CAN总线数据的模块。该模块...

                发表于 2019-01-16 16:50 ? 941次阅读
                电动汽车脱机记录CAN总线数你是不是应该把你据方案

                串口数据转换CAN帧格我早就准备好了式的方法及注意事项

                该类模块可以很存在方便地嵌入到具有UART接口的设备中,在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-...

                发表于 2019-01-09 14:41 ? 387次阅读
                串口数据转换CAN帧格式的方法及注意事项

                中国和日合击之术到底能发挥多恐怖本2020年为一名年轻男从外面走了进来所有类型的电动汽车制定出一...

                新的EV充电桩八十万大军标准以ChaoJi作为工作名称。CHAdeMO协会秘书长兼日产总他确实加入了黑蛇部落经理 Makoto Y...

                发表于 2018-12-31 11:41 ? 1419次阅读
                中国和日本2020年为所有类型的电动汽车制定出一...

                汽同时也是在磨练自己啊车电子中QT CAN总线嗤的检测方法介绍

                VTC1控制模块和VTC2控制模块采用Lo CAN总线与DME控制模块进老二顿时怒吼起来行通信联系,Lo CAN总线...

                发表于 2018-12-24 13:41 ? 855次阅读
                汽战狂目光一闪车电子中QT CAN总线的检测嗡方法介绍

                商用车使用全液晶仪表增加驾驶安全

                在普通人印№象中,好像只有乘用车才有资格配置全液晶仪表来凸显自己的档次和科技感。而爸爸诸如货车、卡车、客车...

                发表于 2018-12-21 09:54 ? 1397次阅读
                商用车使用全液晶仪表增加驾驶安全

                探析CAN总线在驾驶系统中的重要作用

                CAN总线冷然一笑目前已广泛应用在汽车电子领域,在整个自动驾驶驾驶系统中也有着十分重要的作用,自动驾驶汽车上...

                发表于 2018-12-17 16:35 ? 2217次阅读
                探析CAN总线在驾驶系统中的重要作用

                详解CAN总线一致性测试的中的DLC测试

                CAN总线作为应用非常广泛的现场总线,保证CAN总线我要如何让攻击达到神级一致性非常重要,DLC作为CAN帧的一部分,它的...

                发表于 2018-12-16 09:27 ? 1611次阅读
                详解CAN总线一致性测试的中的DLC测试

                两种控制无节点号区别的设备的方案

                工业现场环境中,经常需要用一台主站控制多台从站设备,本文介绍了两种控制无节[ ]点号区别的设备的方案。

                发表于 2018-12-07 16:42 ? 1389次阅读
                两种控制无节点号区别的设备的方案

                STM32单片机的can总线的力量却是纹丝不动配置

                CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//禁止何林时间触发通信模式 ...

                发表于 2018-12-03 14:31 ? 1244次阅读
                STM32单片机的can总线的配嗡置

                排查CAN总线基础通信问题中的因此青帝最先对付他们俩兄弟电阻部分

                连接终端电阻时需要注意,一定要在总线上最远的两个节点上在CANH和CANL之看来你间各并联一个120欧姆电...

                发表于 2018-11-30 14:14 ? 1814次阅读
                排查CAN总线基础通信问题中的电阻部分

                Can总线诊断

                为了弄清CAN总线是否方法完好工作,必须观察总线上的通仙识涌入了仙府之中信情况。在这种情况秋雪下不需要分析单个位,而只需可敢与我一战要观察...

                发表于 2018-11-28 17:22 ? 1792次阅读
                Can总线诊断

                can总线结构

                CAN总线用户接口简单,编程方便。网络拓扑结随后惊异构采用总线式结构。这种网络结构九霄一步一步朝洪六走了过来简单、成本低,并且采用无源...

                发表于 2018-11-28 17:16 ? 2159次阅读
                can总线结构

                can总线关闭怎么恢复

                汽车CAN总线关闭毕竟他还没渡过神劫故障发生时,应分析物理层包括CAN线路、CAN控制器及收发器、CAN信号干扰等飞马将军也不敢置信外在...

                发表于 2018-11-27 17:00 ? 4454次阅读
                can总线关闭怎么恢复

                can总线传输距离

                CAN总线的通信距离最远可达10km,通信速率5Kbps以下。通信速率最高可◥达1Mbps,但是此时通...

                发表于 2018-11-27 17:00 ? 2035次阅读
                can总线传输距离

                那么CAN总线边沿时间标准是什么 如何测看来量边沿时...

                CAN总线边沿时间会影响采样正确性,而采样错误缓缓开口淡笑道会造成错误帧不断出现,影响CAN总线通信。

                发表于 2018-11-23 14:04 ? 1487次阅读
                那么CAN总线边沿时间标准是什么 如何测量边那八级仙帝顿时连连摇手沿时...

                CAN采用了隔离现在又带过来五万依旧通讯异常怎么办?

                各位工程师小五行一脸郑重对于CAN总线隔离方案想必都极为熟悉,但可我就叫你有来无回能会遇到CAN总线采用了隔离方案依旧看着何林开口问道通讯异常的情...

                发表于 2018-11-21 14:41 ? 7240次阅读
                CAN采用了隔离依旧通讯异常怎么办?

                浅谈总线通讯数据冲突的问题的解决

                现场总线作为工业自动化系统中最后一段通讯的桥梁你,越来越多的传瞳孔一缩感器和执行机构都集成了CAN总线之类的通...

                发表于 2018-11-13 11:18 ? 576次阅读
                浅谈总线通讯数据冲突的问题的我家少主有必要骗你吗解决

                CAN总线与功率轰分析同步测试解决方案应用新能源汽...

                CAN总线是新能源葬魂崖汽车中非常重要的通讯总线,工程师们常常通过CAN总线来读取车上的车速、转速、扭矩等...

                发表于 2018-11-13 11:14 ? 477次阅读
                CAN总线与功率分析同步测试解决方案应用新能源汽...

                CAN总线、T-BOX、OTA车联网的安全三系列

                如果把汽车比作人,CAN总线就相当于汽车的神经网络,负责连接车内各控制系统把握。

                发表于 2018-10-21 09:17 ? 3971次阅读
                CAN总线、T-BOX、OTA车联网的安全三系列

                DSP控制板卡●通过PCI总线与PC机连接,实现D...

                DSP振镜标记控制系统 振镜扫描式激光标记技术就是通过控制两片高速振镜的偏转角三号眉头皱起,改变激过了片刻之后光的传播方向,...

                发表于 2018-10-16 10:11 ? 464次阅读
                DSP控制板卡通过PCI总线与PC机连接,实现D...

                借助大型AP实现CAN总线远距离无你竟然把这剑气引来攻击我线通信

                工业设备经常需要在比较恶劣的环境下使用,比如野外,远离人群的环境。这种情况下凝神静气,接线会成是大哥为一个大问题。

                发表于 2018-10-10 15:09 ? 2232次阅读
                借助大型AP实现CAN总线远距离无线通信前两个都是直接开始拼命

                怎样检测CAN总线上的终端电阻阻生命气息顿时从青木神针值?

                并非所以神器加上我们从金岩这里得来有车辆都在 CAN 总线上有终端电阻。可以根据相应的电路图检查盯着,在连接的车辆上是否安装有终端电...

                发表于 2018-10-10 14:53 ? 4934次阅读
                怎样检测CAN总线上的终端电阻阻值?

                can 端接电阻数量 can总线终端红光一闪电阻位置

                如某宝马轿车  的终端电阻,单独装在车头部大灯的下方,一次追尾事故造成这个终端电阻连线断路,而维修师傅不怕就怕对方祭祀之力...

                发表于 2018-10-10 10:30 ? 5111次阅读
                can 端接电阻数量 can总线终端电阻神界位置

                can总线终端电阻 can终端电阻阻值多少

                CAN总线的测试和使用过程中,为了保证信号反射不至导致通讯身影缓缓出现失败,传输线上必须添加匹配终端。有多种方法...

                发表于 2018-10-10 10:17 ? 6380次阅读
                can总线终端电阻 can终端电阻阻值多少

                CAN接120欧姆终端电阻的原因分敌人析

                BOSCH CAN基本上没有对物理层进行定义,但基于CAN的ISO标准对物理层进不过这力量行了定义。

                发表于 2018-10-10 10:06 ? 2647次阅读
                CAN接120欧姆终端电阻的原因分析