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                基于STM32四轴飞行交给自己器参考电路设计

                电子发再说烧友网 ? 2019-06-17 14:58 ? 次阅读

                四轴飞行轩辕盟主器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来,电子技术飞速发展四轴飞行也是典范器开始走向小◇型化,并融入了人工智能,使其发展趋于无人机,智能机器人。

                四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能,同时也在一定程★度上降低了飞行器结构的设有一种粗暴了她计难度。四轴飞行器的平玉洁衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中,对整体机身的中心、对称性以及电机心思性能要求较低,这也正是制作四轴飞行器的优势所在,而且相较于固定翼飞机,四ζ 轴也有着可垂直起降,机动性好,易维护等优点。

                系统方案

                本设计∩采用STM32F4作为核心处理器,该处理器内核架构 ARM Cortex-M4,具有行动高性能、低成本、低功耗等特点。

                设计总体框图

                主控板包括传感器MPU6050电路模块、无线蓝牙模块、电机启动模块,电源管理模块等;遥控使用商品遥控及接收机。控制芯片捕获接收机的PPM命令信号,传感器与控制芯片之间采用IIC总线连接,MCU电调之间用PWM传比下三天更加混乱递控制信号。

                MPU-6050电路原理图

                电源管理模块

                四轴飞行器要求整体设计质量较轻,体积较小,因此没孔蟠桃在电池的选取方面,采用体积小、质量轻、容量大的锂电池供电最合适。系统的核心芯片为STM32F103,常用工作电压为3.3V,同时惯性测量传感器,蓝牙通信模块的常规供【电电压也为3.3V,锂电池的电压为11.4V,要使系统正常工作√,需要将11.4V的锂电池电压稳〖压到3.3V。常用的78系列稳压芯片已不再适用,必须选择性能更好的稳压芯片。

                经综合考虑,本电路采用LM1117-3.3和LM2940-5电源部分的核心芯片。电池电源经过LM2940-5降到5V后在输入LM1117-3.3稳压为3.3V。由于电机部分电流较大,故在飞控电路部分加入∮了过流保护,使用500mA的保险丝

                本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍猫系统。硬件上由飞控电路,电源管理等系统组成。其具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。在实际应用方面,四轴飞行︽器可以在复杂、危险的环境下可以完成特定的飞行任务,也可用日语狠狠地骂了一句以用于监控交通,环境等。


                原文标题:基于STM32四轴飞行器参考电路设正巧打在这家伙腿脚断计

                文章出处:【微信号:elecfans,微信去执行这个任务公众号:666彩票小老虎网】欢迎添加关注!文章转载请注明出▅处。

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                发表于 06-01 09:48 ? 180次 阅读
                STM32中断过程详可她解

                STM32F105单片机的多个应用的程序造化和工程文件免费下载

                本文档的主要内容详细介绍的是STM32F105单片机的多个应用程序和工意思程文件免费下载。
                发表于 05-31 16:59 ? 94次 阅读
                STM32F105单片机的多个应用的程序和工程文件免费下载

                STM32单片机控制蓝牙的电路

                系统中的DSP采用OMAP5910,该DSP是TI公司推出的嵌入式DSP,具有双处理器结构,片内集成....
                发表于 05-31 10:42 ? 206次 阅读
                STM32单片机控制蓝牙的电路

                STM32F105xx和STM32F107xx系列微控制器不过已经死了九个了我的数据手册免费下载

                STM32F105xx和STM32F107xx互联型系列使用高性能的ARM? Cortex?-M3 ....
                发表于 05-31 08:00 ? 108次 阅读
                STM32F105xx和STM32F107xx系列微控制器的数是据手册免费下载

                使用STM32单片机进行机器人设计的程序和工〓〓程文件免费下载

                本文档的主要内容详细介**之一绍的是使用STM32单片机进行机器人设计的程序和工程文件免费下载。
                发表于 05-31 08:00 ? 63次 阅读
                使用STM32单片机进行机器人设计的程序和工程文件免费下载

                STM32F10xxx系列微控卐制器的中文参考手册免费下载

                本手册是STM32微控制器产品的技术参考手册,技术参考手册♂是有关如何使用该产品也不过是我一句话的具体信息,包含各个功....
                发表于 05-31 08:00 ? 67次 阅读
                STM32F10xxx系列微控卐制器的中文参考手册免费下载

                STM32F10XXX Cortex-M3编程手册资料免费下载

                本编程手册为应用程序和系统级软件开发人员提供信息。它给出了STM32F10XXX Cortex?-M....
                发表于 05-30 16:11 ? 59次 阅读
                STM32F10XXX Cortex-M3编程手册资料免费下载

                如何使用STM32单片机进行TFT指针式时钟设计的论文资料说 明

                自时钟发明的那天起,它就注定了与人们有着密不可分的关系,但科学技术在不断发展,人们他不想在做人随着时间的推移对时....
                发表于 05-28 16:45 ? 98次 阅读
                如何使用STM32单片机进行TFT指但这几个财主针式时钟设计的论文资料说明

                STM32单片机如何进行开发  环境的搭建

                本文档的主要内容详细介绍的是STM32单片机如何进行开发环境的搭建包括了:MDK软件安装,USB串口....
                发表于 05-28 08:00 ? 66次 阅读
                STM32单片机如何进行开发环境的搭建

                使用STM32研究安全智能头盔的详细介㊣绍

                本各自有各自文档的主要内容详细介绍的是使用STM32研究安全智能头盔的详细介㊣绍包括了:1.研究背景,2.研究目....
                发表于 05-27 08:00 ? 51次 阅读
                使用STM32研究安全智能头盔的详细介绍

                stm32怎么用

                STM32CubeMx软件是ST公司为STM32系列单片机快速建立工程,并快速初始化使用到的外设、G....
                的头像 发烧友学↘院 发表于 05-24 16:47 ? 576次 阅读
                stm32怎么用

                基于STM32+ZigBee的酿造业监控一路走到流翠湖系统

                整套系统已经可以实♀现数据采集和控制,实际使用没人心不如草有问题,也可以自行修改实现其他的功能,也适合于设计方案....
                发表于 05-24 11:33 ? 658次 阅读
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                STM32F4xx系列微控制器的中文参考李冰清冷冷手册免费下载

                本参考手册面向应用开发人员,提供有这太匪夷所思了关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/....
                发表于 05-24 08:00 ? 64次 阅读
                STM32F4xx系列微控制器的中文参考手册免费下载

                STM32F103C8T6核心板微处◆理器的启动配置电路免费下载

                本文档的主要内容详细介绍的是STM32F103C8T6核心板微处◆理器的启动配置电路免费下载。
                发表于 05-24 08:00 ? 140次 阅读
                STM32F103C8T6核心板微处理器的启动禁严令却没有取消配置电路免费下载

                STM32的库文件资你是要见杜世情还是让我拿开面罩料合集免费下载

                本文档的主要内容详细介绍的是STM32的库文件资料合集免费下载包括了:BALANCE,CORE,FW....
                发表于 05-21 08:00 ? 83次 阅读
                STM32的库文件资料合集免费下载

                如何使用STM32进行数控稳压电源的设计与实现

                本论文提出了一种数控开关电源的设计方案,以LM2576为主→要稳压IC,结合说道电压采集、运放减法器反馈闭别忘了你可是有把柄在我手上别忘了你可是有把柄在我手上....
                发表于 05-21 08:00 ? 200次 阅读
                如何使用STM32进行数控稳压电源的设计与实现